A.A. aVOIding Drone

Autonomous Assembly aVOIding Drone è un drone avanzato le cui principali peculiarità possono essere così riassunte: è possibile costruirselo in un qualsiasi FabLab; è capace di evitare ostacoli; più droni sono in grado di cooperare tra di loro per formare una struttura.

AAVOID è nasce come progetto finale di Daniele Ingrassia per la FabAcademy 2015, ed è funzionante allo stato prototipale. Anche se fabbricato digitalmente, AAVOID riprende le forme e la struttura di un quadricottero standard, nascondendo però al suo interno un avanzato cuore in termini di hardware e software. Dispone infatti di due microcontrollori funzionanti in parallelo, e della connettività e potenza computazionale di uno smartphone Android. Sullo smartphone è installata un’app in grado di comandare direttamente i microcontrollori, ed elaborare le decisioni di alto livello, ricordando alcune caratteristiche di percorsi e ambienti.

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L’obstacle avoidance viene realizzata attraverso la sovrapposizione al controllo manuale di un sistema di pilotaggio automatico, che prende il controllo in situazioni critiche, e tenta al meglio di evitare eventuali impatti con ostacoli leggendo i dati di un set di sensori sonar. Ciò garantisce un aumento di sicurezza generale, per chi comanda il drone, per l’ambiente in cui vola, ma sopratutto per le persone. La cooperazione avviene invece sfruttando diversi sistemi di comunicazione in termini di rilevazione di distanza e coordinamento. Per le lunghe distanze viene usato il GPS e Internet, mentre in ambienti piccoli e chiusi il WiFi ed il bluetooth. I droni possono volare in modo autonomo grazie agli algoritmi di obstacle avoidance. Una volta vicini, i droni sono in grado di assemblarsi assieme, per formare una struttura. Ciò sarà possibile dotando i droni di apposite gabbie, in grado di agganciarsi tra loro. AAVOID vola mentre è connesso ad internet, e può essere considerato a tutti gli effetti un Thing di un sistema IoT. Sarà possibile vedere AAVOID volare indoor e passare all’interno di un percorso ad ostacoli per mostrare le capacità di obstacle avoidance.

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